Το πελματογράφημα είναι μια εύκολη και ανώδυνη εξέταση με την οποία αποτυπώνεται ψηφιακά μέσω αισθητήρων η μορφολογία του πέλματος, αναλύεται η κατανομή των πιέσεων τόσο κατά τη στάση (στατικό πελματογράφημα) όσο και κατά τη βάδιση (δυναμικό πελματογράφημα), και προσφέρονται αντικειμενικά και όχι εμπειρικά δεδομένα,.
 
Η εξέταση διακρίνεται σε δύο φάσεις:

α. Στατικό πελματογράφημα:
Πραγματοποιείται σε στατική θέση του εξεταζομένου επάνω στην ψηφιακή πλατφόρμα με σκοπό την ανάλυση και επεξεργασία της κατανομής του βάρους στα πέλματα και της σταθερότητας, καθώς και της μέτρησης των αποστάσεων και γωνιών.

β. Δυναμικό πελματογράφημα:
Πραγματοποιείται με βάδιση του εξεταζομένου και πάτημα του πέλματος επάνω στην ψηφιακή πλατφόρμα με σκοπό την ανάλυση του βηματισμού, της πίεσης και του χρόνου επαφής κατά τη βάδιση.